Adafruit DC & Stepper Motor HAT voor Raspberry Pi - Mini Kit

Deze Raspberry Pi add-on is perfect voor elk bewegingsproject doordat deze tot 4 DC of 2 Stepper motoren met volledige PWM snelheidscontrole kan aansturen.

Raspberry Pi en motoren niet inbegrepen.

Omdat de Raspberry Pi niet veel PWM pins heeft, gebruikt Adafruit een volledig toegewijde PWM driver chip op deze hat om controle te behouden over draairichting van de motor en snelheid over I2C. Slechts twee pinnen (SDA & SCL) zijn nodig om de meerdere motoren aan te sturen. En doordat het over I2C gaat kun je ook andere I2C apparatuur koppelen via dezelfde pins.

Je kan zelfs meerdere Motor HATs stapelen! Tot 32, om 64 steppers of 128 DC motoren aan te sturen (of een mix van de twee) - maar dan moet je wel een andere stapel header erbij kopen en er op solderen dan de in deze kit aanwezige header.

Motoren worden aangestuurd door TB6612 MOSFET drivers met 1.2A per kanaal en 3A peak current. Een hele vooruitgang over L293D drivers, en er zijn ook ingebouwde flyback diodes.

Met de overgebleven ruimte heeft Adafruit polariteitbescherming op de power pins gezet en een beetje prototyping ruimte over gelaten. De HAT is geassembleerd en getest bij Adafruit dus het enige wat je hoeft te doen is de bijgevoegde 2x20 header en de terminal blokken solderen. 

Specificaties

• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
• Works best with Raspberry Pi boards with 2x20 headers
• Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!

Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi @ Adafruit Learning System

Beoordeel