Maak je robotica dromen waar met de nieuwe DC+Stepper Motor HAT van Adafruit. Deze Raspberry Pi add-on is perfect voor elk bewegingsproject doordat deze tot 4 DC of 2 Stepper motoren met full PWM snelheidscontrole kan aansturen.
Raspberry Pi en motoren niet inbegrepen.
Omdat de Raspberry Pi niet veel PWM pins heeft gebruikt Adafruit een volledig toegewijde PWM driver chip in deze hat om controle te behouden over motor directie en snelheid over I2C. Slechts twee pins (SDA & SCL) zijn vereist om de meerdere motoren aan te sturen, en door dat het over I2C gaat kan je ook andere I2C apparatuur koppelen via dezelfde pins.
Je kan zelfs meerdere Motor HATs stapelen! Tot 32, om 64 steppers of 128 DC motoren aan te sturen (of een mix van de twee) - maar dan moet je wel een andere stapel header erbij kopen en er op solderen dan diegene die hier bijgevoegd is.
Motoren worden aangestuurd door TB6612 MOSFET drivers met 1.2A per kanaal en 3A peak current mogelijkheid, een hele vooruitgang over L293D drivers en er zijn ook ingebouwde flyback diodes.
Met de overgebleven ruimte heeft Adafruit polariteit bescherming FET op de power pins gezet en een beetje prototyping ruimte over gelaten. De HAT is geassembleerd en getest bij Adafruit dus het enige wat je hoeft te doen is de bijgevoegde 2.20 header aan de terminal blocks solderen.
Specificaties
- 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
- Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
- Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
- Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
- Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
- Works best with Raspberry Pi model A+, B+, or Pi 2, but can be used with a model A or B if you purchase a 2x13 extra-tall header and solder that instead of the 2x20
- Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!
Deze kit komt met de voorgeassebleerde HAT, terminal blocks en een 2x20 header. Een beetje soldering is vereist voor de header. Stapel header niet inbegrepen, maar die hebben hier!
Raspberry Pi 4 + 
