Grove - Infrared Reflective Sensor v1.2 kan worden gebruikt voor detectie van nabijheid en kleur van objecten. De reflecterende fotosensor - RPR-220 die in deze module wordt gebruikt, bestaat uit een infrarood licht emitterende diode en een hooggevoelige fototransistor. Lichtgekleurde objecten direct voor de sensor reflecteren meer infrarood licht en genereren meer stroom in de fototransistor dan een object met donkergekleurde oppervlakken, dit kan worden gezien aan een ingebouwde indicator-LED die rood wordt bij voldoende stroom van stroom. Ook neemt de intensiteit van het reflecterende licht toe naarmate het object dichterbij komt. U kunt de potentiaalmeter aan de achterkant van het bord aanpassen als u een specifiek object (bijv. zwarte lijn) op een bepaalde afstand wilt detecteren.
Functies
Makkelijk te gebruiken
Grove-interface voor montage op paneel
Digitale uitgang: 0 of VCC
Ingebouwde indicatie-LED
Drempel instelbaar via potentiometer
Voeding: 3,5 – 5,5 V DC
Reflecterende fotosensor: RPR-220
Effectieve werkafstand: 4-15 mm
Minimale detecteerbare breedte voor monochrome lijnen: 10 mm
Connector: 4-pins Buckled Grove-interface
Wat is het verschil tussen de IR-afstandssensor en de ultrasone afstandssensor?
De meeste geautomatiseerde robot projecten beginnen met een line-following robot. De Grove Line finder v1.1 is gemaakt om deze taak makkelijk en snel te behalen.