De Motor Bridge Cape heeft twee-directioneel motorbesturing door twee TB6612FNG geïntegreerde dual H-bridges te gebruiken. Hiermee kan hij twee stepper motoren of vier geborstelde DC motoren met 6~15V DC power en ongeveer 1A stroom (per motor) aansturen. De cape zorgt voor 5V gereguleerd stroom aan SeeedStudio BeagleBone Green of BeagleBone Black met een max. input voltage van 15V. Het heeft ook 6 servo control aansluitingen en 6 uitbreidings IOs. Alle features worden geleverd door de ingebouwde STM32F0 coprocessor. Deze kan communiceren met BeagleBone via I2C of UART.
De Grove Starter Kit voor BeagleBone Green Laat je snel starten met de BeagleBone Green van Seed Studio. Er zitten 10 modules in en 3 stap-voor-stap projecten om snel te beginnen.
De L298N is een hoogspannings-, hoogstroom-,Full-Bridge driver ontworpen om standaard TTL logische niveaus te accepteren en inductieve belastingen aan te sturen