Dit is de Joy Bonnet. Adafruit's leukste Bonnet ooit. Deze Bonnet past perfect bovenop je Raspberry Pi Zero (elke soort) en geeft je schattige, hand-held arcade controls. Nadat je Adafruit's script op je Pi hebt geïnstalleerd zullen de controls zich voor
Deze HAT is goed in het aansturen van DC Servo Motoren - deze motoren hebben heel specifieke en herhalende timing pulses nodig om de positie in te stellen.