De Sense HAT is een uitbreidingsbord dat je Raspberry Pi een reeks aan waarnemingsmogelijkheden geeft. Met de on-board sensoren kun je luchtdruk, luchtvochtigheid, temperatuur, kleur, oriëntatie en beweging in de gaten houden. Met de heldere 8×8 RGB LED-matrix kun je de gegevens van de sensoren visualiseren en met de joystick met vijf knoppen kun je gebruikers laten communiceren met je projecten.
De Sense HAT is oorspronkelijk ontwikkeld voor gebruik in het internationale ruimtestation, als onderdeel van het educatieve Astro Pi programma van de Raspberry Pi Foundation in samenwerking met de European Space Agency. Hij is zeer geschikt voor veel projecten die positie-, bewegings-, oriëntatie- of omgevingsdetectie vereisen. De Sense HAT wordt van stroom voorzien door de Raspberry Pi waarop hij is aangesloten.
Een officieel ondersteunde Python-bibliotheek biedt toegang tot alle sensoren aan boord, de LED-matrix en de joystick. De Sense HAT is compatibel met elke Raspberry Pi computer met een 40-pins GPIO header.
Specificaties
Druk-/temperatuursensor: STMicro LPS25HB
260 tot 1260 hPa absoluut drukbereik
24-bits drukgegevensuitvoer
Nauwkeurig temperatuurmeetbereik van 0 tot +65°C (±2°C)
16-bits temperatuurgegevensuitgang
Vochtigheids- temperatuursensor: STMicro HTS221
0 tot 100% relatieve vochtigheid
15 tot 40°C nauwkeurig temperatuurmeetbereik (±0,5°C)
16-bits gegevensuitvoer
IMU: STMicro LSM9DS1
Versnellingsmeter/gyroscoop/magnetometer
±16 g versnellingsmeetbereik
±16 gauss magnetometer meetbereik
±2000dps gyroscoop meetbereik
16-bits resolutie voor elk meetkanaal
Kleurensensor: TCS3400 RGB kleur- en helderheidssensor
LED-matrix: 8×8 RGB LED-scherm
Joystick: 5-knops miniatuur joystick met omhoog, omlaag, links, rechts en middenklik
Let op!Omdat de printplaat warm wordt, zullen de temperatuurmetingen van deze sensoren de omgevingstemperatuur niet nauwkeurig weergeven.
Wijzigingen ten opzichte van Raspberry Pi Sense HAT Revisie 1:
Er is een kleurensensor toegevoegd op het bord.
Het revisie 2 bord heeft een oplossing om ervoor te zorgen dat wanneer er 5V stroom wordt toegepast, maar de 3V3 voeding van de host Pi niet aanwezig is (een optioneel power-down geval), de LED's niet aangaan. Op het revisie 1 bord kon dit verschijnen als een heldere flits van alle LED's tijdens het opstarten.