Grove - IMU 9DOF (lCM20600+AK09918)

De Grove - IMU 9DOF (lcm20600+AK09918) is een 9 Degrees of Freedom IMU (Inertial measurement unit) die een gyroscoop, accelerometer and electronisch compas combineert. De LCM20600 en AK09918 worden gebruikt bij deze functies.

De LCM20600 is een 6-as MotionTracking apparaat die een 3-as gyroscoop en een 3-as accelerometer combineert. De gyroscoop is een apparaat gebruikt om orientatie en hoeksnelheid op te meten. De accelerometer is een versnellingsmeter.

De AK09918 is een 3-as electronisch compas IC met hoge gevoeligheids- hall sensor technologie. Een electronisch compas wordt gebruikt om magnetische druk op te meten, waar wij informatie uit kunnen halen over directie.

Zoals de Engelse naam suggereert kan deze module 9 graden van vrijheid opmeten: hoekige rotatie op de x/y/z as, versnelling op de x/y/z as en magnetische druk op de x/y/z as.

Features

• 3-Axis Gyroscope with Programmable FSR of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps
• 3-Axis Accelerometer with Programmable FSR of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
• 3-Axis Electronic Compass with 0.15 μT/LSB (typ.) sensitivity
• User-programmable interrupts
• 16-bit ADC resolution and Programmable Filters for acceleration measurements
• 16-bit ADC resolution for magnetic measurements
• 1 KB FIFO buffer enables the applications processor to read the data in bursts (LCM20600)
• Embedded temperature sensor
• Magnetic sensor overflow monitor function
• Built-in oscillator for internal clock source

Product Wiki @ Seeed Studio
 

Beoordeel